- 2014年9月11日 10:33
ジャイロ（９／１１）
◆ 圧電振動ジャイロがジャイロの小型化を実現した。
それまではと言えば物理的におもりを回転させる地球ごま方式や、日産が車用に使っていたと思うのだが長いファイバーの中にレーザを通すレーザジャイロが使われていた。これはとても小型化が出来るようなシロモノではなかったのだが、セラミックや水晶振動子などの圧電素子でコリオリ力を検出する方式がデバイスそのものを小型化させた。
◆ これによって多軸ジャイロが一つのデバイスで実現する事になり、今では多くの機器に搭載されている。
ラジコン用としても昔は地球ごま方式が一般的だったが、今では半導体多軸ジャイロでマルチコプターなども簡単に飛ばせるようになった。
しかしジャイロも万能ではない。マルチコプターにGPS搭載機があるように、微少な加速度や角度検出はドリフトとノイズの戦いになってしまう。
◆ 特にドリフトは、検出位置そのものが狂うので厄介である。いずれもDCだからドリフトにしてもオフセットにしても気になるわけで、だったら単軸ジャイロ自体を同期モータで回転させたらどうなのかななんて思った。回転数は分かっているので、処理でそれを
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