- 2015年11月17日 12:08
機器の詳細は不明ながら、安定飛行は出来ていない。
これはハードウエアの問題と言うよりもソフトウエアというかセンシングの問題が大きい感じがする。
モータは54個使われているそうだが、大出力のものを8個とか12個くらいの方が制御が簡単なのではないだろうか。
モータが大きくなれば制御遅れが大きくなるのも事実で、単にモータのON-OFFではなくブレーキ制御も必要だろう。
http://youtu.be/t5JgnMJzCtQ
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