◆ 自動車の製造ラインに自動機が導入され始めた頃、組み立て品質の悪化が起きた。それまで人間が組み立てていた工程を自動機にやらせるのだが、人間が組み立てた方が精度が高かったからだ。溶接不良や組み付け不良で雨漏りが起きるなどした。しかしそれら自動組み立て装置も多関節ロボットに進化して、今では高精度な組み付けが
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自動車の作り方
雑記
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◆ 自動車の製造ラインに自動機が導入され始めた頃、組み立て品質の悪化が起きた。それまで人間が組み立てていた工程を自動機にやらせるのだが、人間が組み立てた方が精度が高かったからだ。溶接不良や組み付け不良で雨漏りが起きるなどした。しかしそれら自動組み立て装置も多関節ロボットに進化して、今では高精度な組み付けが
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コメント
いつも貴殿記事掲載を楽しみにしております。 車の製造段階での精度品質に関してコメントがあります。 少し古い記憶（1990年代）になりますが、製造段階での精度は設計図面上の寸法公差に指定されている数値（±0.1mm等）の扱いが人間は極力中心値に近付けるので、実際は設計指定公差よりもかなり厳しい数値に落ち着くのに対してロボット組付け或いはロボット溶接の場合は設計公差内に入れば「それで良し」とする傾向がありました。 おそらく現在はその設計公差を厳密に公差累積した上で、組付け公差を「人間が組み付ける場合」と「ロボットが組み付ける場合」に分けて設計段階から配慮していると想像しています。 ご参考までにお伝えします。