電動パワーステアリング（４／２８）
◆　FFの小型車では電動のパワーステアリングアシストが多く使われている。小型で比較的安価に出来る電動式は、スズキのセルボではじめて使われた。つまりは日本発の技術という事になり、それが今では世界中で使われている。

◆　ミニも電動パワーステアリングなのだが、注意して操作すると電動である事が分かる。普通に操舵している限りは電動なのか油圧なのかは分からない。ジムニーは電動である事がすぐに分かったが、これは車両が古かったので内部摩耗などがあった可能性がある。

◆　内部摩耗というと30プリウスやCT200(共通)の電動パワーステアリングがある。古くなれば仕方のない部分なのだが、プリウス乗りが重要保安部品だからリコールしろと騒いだ事でちょっと有名になったりした。ステアリングシステムの交換は手間がかかるので、工賃を含めると30万円位の修理になる。

◆　異常としてはアシスト量がおかしいとか、ガタが出て操舵時に音が出るとか、左右にステアリングを切った時の重さが違うなどで、ステアリングシャフトや電動アシストギアボックス一式(一応非分解)の交換で対応になるそうだ。

◆　プリウスでもブラシモータタイプとブラシレスモータタイプがあるが、いずれも壊れる。モータ自体もあるがギアボックスが摩耗でガタが増えるとか、センサ系の異常とかだ。電動パワステは、ステアリングシャフトのトルクをトーションバー的なもので検知してモータを駆動する。国産車は比較的トーションバーを柔らかくするので変位量が大きく、トルク検出がしやすい。ドイツ車などではステアリング剛性感の低下を嫌うのでトーションバーを固くするが、そうするとセンシングがクリチカルになる。

◆　いずれにしても微妙な変位量を検出しているので、経年劣化で中立付近の挙動がおかしくなるなどはプリウス以外でもある。ジムニーも中立付近の微妙な位置にステアリングを回すと、左右交互にトルクを感じる(ステアリングホイールが回転するほどではない)ポイントがあった。

◆　ジムニーの時にはオルタネータトラブルが何度かあったのだが、電動パワステの制御は過電圧検出で停止する。走行中突然ステアリングが重くなって焦ったが、この事でオルタネータ不良だと分かった。オルタネータの電圧制御が壊れてバッテリー電圧が上がり、電動パワステがフェールセーフモードになった。

◆　オルタネータの故障は発電しなくなる(ブラシの摩耗などで)方向かと思ったのだが、最初の故障は時々発電しなくなる(チェックランプ不点灯)事だったし、次は電圧制御が効かずフルパワーで発電しっぱなしになった。ジムニーは20年/21万kmも走ったので、色々なところが壊れたり不具合を起こしたりした。

◆　ジムニーの電動パワステ一式交換は、リビルド品を使うと5万円位で出来る。プリウスよりも工賃がかからないのは手が入りやすいなど整備性の違いだろう。ジムニーの場合はガタが出る故障よりもアシスト量の不足などが多いとか。

◆　油圧式パワーステアリングの場合はオイル漏れの故障が多いが、油圧ポンプやギアボックスの故障は余り聞かない。まあ壊れないわけではないと思うのだが、油圧ポンプはステアリングを操作していない場合はほぼ無負荷なので、余り壊れないのかも。ただしオイル漏れを放置して油量が減った状態で使えば、間違いなく壊れる。