このエラーは何なのか？

ミニでEGS関係のエラーが出ている。
センサのエラーではないかと思うのだが、よく分からない。
現象としては停車中にロックアップクラッチが一瞬エンゲージする？みたいな感じでトルクを感じるのだが、だからといって車両が動き出すほどの事もないしエンストする事もない。 ISTAで調べてみるとこのエラーがあり、現象/エラー共に今回が2回目だ。
エラーは継続しているものではなく、現在は異常なしになる。

この手のエラーはバッテリーに関係する事がある。
電圧変動などが過大になるとエラーが出るので、バッテリーを見てみた。
車両情報からすると2019年に交換された事になっているが、バッテリーには2021の文字が書かれている。
だとすれば3年ちょっとなのでAGMバッテリーにしてみれば寿命とは考えにくい。